AI 다음 물결
시뮬레이션을 넘어 현실로, 피지컬 AI 기반 자율주행·로봇의 미래
具身智能
人工智能的下一个浪潮
劉雲浩 | 2025
이번엔 AI 에 있어 학술적인 내용입니다. 저자 류윈하오님은 중국을 대표하는 컴퓨터 과학자이며 IoT 및 피지컬 AI 분야에서는 세계적으로도 영향력을 가진 연구자입니다. AI 모델 개발보다는 현실 세계와 직접 상호작용하는 시스템에 초점을 가진 분으로 현재 대두되고 있는 피지컬 AI 에 있어 가장 중요한 관점을 제시하고 있습니다.
고급 곡선 피팅
지금의 딥러닝은 진정한 의미의 지능이 아니라, 일종의 ‘고급 곡선 피팅curve fitting’ 기술에 가깝다고 볼 수 있다.
PART 2 모방 게임
Chapter 7 인지
기계의 '세계관' 구축하기
그렇다 하더라도 우리가 생각지 못한 수준까지 결과물을 내는 것이 현재 우리가 접하고 있는 AI 입니다. 그래서 더더욱 믿고 싶은 것만 보게되는 강력한 요인을 갖는 것도 사실입니다. 저자가 말한 부분이 당연한 얘기지만, 어쩌면 공포심에 사로잡힌 모습이 현재 우리가 아닐까 싶습니다.
절대 컴퓨팅 능력
격투기 분야에서 “절대적 힘 앞에서는 모든 기교는 무용지물이다.”라는 말이 전해져 내려온다. 그렇다면 계산력은 바로 이 ‘절대적 힘’에 해당한다.
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Chapter 8 결정
계산력이 승부를 가른다
딥시크가 처음 나왔을 때 충격이 지금도 잊혀지지 않습니다. 중국이 이 정도까지 왔는가 보다는 컴퓨팅 능력을 이렇게까지 줄일 수 있는가 때문이었습니다. 물론 지금 봤을 때 드는 판단으로는 에너지 분야에서 수소 에너지 같은 것과 비슷하게 여겨집니다. 어차피 2차 에너지 영역이라 결국 1차 에너지가 있어야만 생산할 수 있는 그것입니다. 대규모 컴퓨팅으로 얻는 결과가 있어야만 유의미해진다는 것입니다.
반사 운동 vs AI
최고의 경지는 바로 모종의 반사 운동의 상태로 들어가는 것이다. 앞서 언급한 요가 동작 외에도 뛰어난 실력을 지닌 피아니스트는 초당 10회에 이를 정도로 빠르게 건반을 친다. 이러한 고속 동작은 말초 신경이 대뇌 중추로 신호를 전달하는 속도를 훨씬 뛰어넘기 때문에 제어된 반사 운동만으로는 설명할 수 없다. 우리가 흔히 “몸이 기억한다.”라고 말하는 것도 이 때문이다.
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Chapter 9 행동
어떻게 ‘해낼 수’ 있을까?
가장 생각지 못한 부분은 이 부분입니다. 모든 걸 AI 가 제어할 수는 없습니다. 세상은 절대 효율을 포기할 수 없습니다. 그렇다면 결국 도태되기 때문입니다. 그래서 이 문제는 컴퓨터에서 CPU 에서 일부 기능을 GPU 가 대체한 것과 같은 방식으로 대체제가 나올 것이 분명합니다. 그리고 피지컬 AI 분야에서 이것은 칩과 같은 형태로 나타날지 자못 궁금해지는 영역입니다.
노동자 에이전트
현재 체화된 에이전트는 마침내 물리적 세계에서 더 지능적이고, 유연한 행위를 보여 주며 본격적인 ‘노동자’ 대열에 들어설 수 있게 되었다.
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Chapter 10 진화
AI 에이전트, 실습에 들어가다
요즘 코딩하는 분들을 보면 좀 놀랍니다. 전 토크닝을 하고 있기 때문입니다. 가끔은 확인도 안 하거나 못 하는 무책임한 영역이 슬금슬금 나오기 시작해 스스로 주의하고 있습니다. 대세는 거스르지 못합니다. 이제 이 큰 물결을 타는 방법을 배워야 할 때입니다.
結
AI 자체를 두려워한다기 보다는 그 제어력을 AI 에 전적으로 의지하는 것이 우려할 대상이라 생각합니다. 2차 세계 대전 이후로 아직 터진 핵폭탄은 없었다지만, 저는 그 두 번이 걱정됩니다. 그 위력을 알지라도 모두가 인식하고 문제 의식이 생기려면 실제 벌어져야 공감대가 형성되기 마련이기 때문입니다. 이미 미국이 이란에서 벌이는 전쟁이라는 것이 AI 를 통한 것으로 이보다 더 큰 문제가 발생하기 전에 대책이 마련되길 바랄 뿐입니다.
